《表4 标度系数误差变化时目标最优机动产生脱靶量(tf=10 s)》

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《基于脱靶量级数解的最优机动突防策略》

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当估计剩余飞行时间存在标度系数误差时，适当选取esf的变化范围为[0.6，1.6]，飞行总时间tf=10 s，得到目标做最优机动时，各误差系数对应的导弹脱靶量，如图10所示。进而，选取样本点esf为0.8，1.3，设定仿真总飞行时间在[0，10]s变化，得到脱靶量结果如图11所示；最优控制切换时刻取值及tf=10 s时的脱靶量如表4所示。