《表2 3种方法的均值和均方差比较》

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《一种改进的多传感器数据自适应融合方法》

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此外，利用上述方法产生了10 000个数据点，并分别利用3种方法进行融合，实验结果如表2所示。由表2可知，方法3的均值最接近真实值，方法2次之，方法1误差最大。和方法1相比，方法3减少了均方根误差约28%，方法2减少了均方根误差约20%。