《表2 MEMS陀螺速率法标定编排Tab.2 The Scheme of MEMS gyroscope velocity calibration》

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《基于ADIS16488 MEMS IMU标定测试方法研究》

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MEMS陀螺的标定通过速率转台精确的角速率作为基准角速率输入信息，激励出MEMS陀螺标定误差，从而获得MEMS陀螺的标度因数、轴间安装误差以及陀螺零偏等标定系数.对陀螺组件的标定通常需要根据载体的机动情况选择相应转台输入角速率.由于陀螺仪技术相对于加速度计技术发展相对滞后，但是陀螺仪在惯性系统中所占比重相比加速度计更高，因此，MEMS陀螺标定选取不同组转台正反角速度对作为MEMS陀螺标定的输入信息，本文MEMS惯性导航系统应用于车载导航定位系统，因此选择如下的速率标定编排，如表2所示.