《表2 VL53L0X测试数据统计结果》

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《基于柔索测距装置的农机定位方法研究》


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对上述数据进行分析,统计结果如表2所示。由表2发现:测量距离为200mm时最大误差达到了10mm,50mm时平均相对误差为7.9%,难以满足田间定位高精度的要求,因此要用卡尔曼滤波的方法进一步减少误差,提高测量精度。