《表7 穿梭油轮不同装载、不同海况下所需拖力》

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《基于动态耦合的FPSO串靠外输所需拖力快速预报》

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静态模型[9]认为流力对于外输系统是有利因素，因此在计算时未考虑流力的影响，所以导致计算得到所需的拖力值偏大；准动态模型[10]则将流力因素考虑在内，其所计算的结果较之静态模型也更加准确，但是准动态模型需要先根据穿梭油轮受力平衡方程来求得最佳流向角，再求取拖力，较为繁琐，且计算花费时间较长，不利于工程应用。而动态耦合模型，可根据环境条件的变化，直接快速计算不同流向角对应的所需拖力的大小，并可拟合相应的曲线图，可直观得到最佳流向角和最小拖力。表7和图6中（a）至（d）为三种模型在不同海域、穿梭油轮不同装载情况下所需的拖轮拖力对比图，其中风、浪角均为-60°，流向角与文献[10]一致，两船间距80 m。