《表4 各种海况下的船舶倾斜角与起升索偏斜角（LR规范）》

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《潜水器吊放系统设计》

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在LR规范中，潜水器吊放系统的倾斜载荷和起升索偏斜角与工作海况和起重设备在作业循环中的位置有关，见表4。根据表4中所示关系，在海况平稳时，船倾角与索偏角较小，在海况恶劣时，船倾角与索偏角较大。在潜水器布放回收作业流程中，当潜水器在水中、通过水气界面或者飞溅区时，船舶横倾、纵倾作用于自重载荷，起升索前倾与侧倾作用于起升载荷，当潜水器在舷外/舷内对接闭锁或舷内起吊时，船舶横倾、纵倾同时作用于自重载荷和起升载荷，此时起升索前倾与侧倾不作用与起升载荷。