《表2 四级模拟海况下试验结果》

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《海洋绞车主动升沉补偿控制系统建模与仿真分析》

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为切实研究系统的升沉补偿性能，拟定试验方法如下:海洋绞车固定不动，通过PLC模拟四级海况（海浪周期分别为5 s、7 s），控制卷筒转向和转速，在负载质量5.0吨（安全工作载荷的35%）时进行升沉补偿试验。单组试验重复3次。在IFIX软件中编写脚本生成历史报表，采集主动升沉补偿试验数据并取其中一组数据绘制其随时间变化的曲线图，如负载补偿位移及电机补偿转矩。取负载补偿位移值与补偿位移预期值作对比，得到两者的位移-时间曲线图如图12和图13所示，负载补偿位移试验数据如表2所示。取不同模拟海况下的电机补偿转矩中心值，绘制电机转矩随时间变化曲线如图14和图15所示。