《表1 2种工况的环境参数及FPSO运动姿态》

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《软刚臂系泊系统的保辛多体动力特性分析》

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分别选取2组典型工况的FPSO六自由度实测数据作为输入量，计算了软刚臂系泊系统在不同海况下系泊回复力变化，如表1所示。工况1为相对温和的海况，工况2为在极端环境载荷引起的FPSO纵向剧烈运动的海况。