《表1 模拟环境下液压支架的姿态参数预设表》

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《基于马尔科夫理论的液压支架姿态监测方法》

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试验在30 000 kN液压支架试验平台上进行采用ZY12000/28/64D型两柱掩护式支架的1∶2缩小比模型，并在关键部件安装了相关的传感器。由于试验环境难以模拟液压支架与围岩的真实接触状况，试验中采用了设置垫块来模拟实际工况，并设定了12次移架。液压支架在模拟环境的预设数据根据以往实际采集到的真实数据进行设置，具体参数如表1所示。