《表1 软体手预设姿态库》

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《基于内嵌型光学弯曲传感器的软体手感知》

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姿态识别算法流程见附加材料图S1（请扫描论文末页右下角二维码）.程序开始运行后，先采集弯曲传感器的电压；然后，通过式（1）进行归一化处理，再通过式（2）进行分段处理；最后，依据表1的姿态预设库进行姿态比对和识别.