《表6 软体仿生舌实验：多向气动驱动器软体仿生舌弯曲状态的研究》

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《多向气动驱动器软体仿生舌弯曲状态的研究》

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同理，改变2个软管充气的位置则可以实现软体仿生舌左右摆动及翻舌运动；改变单个软管的充气位置则可以实现不同方向的斜翻舌；进而，通过上述多种运动方式的组合，可以完成仿生舌的助咀嚼、助吞咽功能，表6展示了p=50 kPa仿生舌各项的实验与仿真结果。