《表3 D-H系数：便携式软体康复手套的研究》
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D-H法由L、d、α、θ4个参数组成，L为杆件长度，d为x轴方向两坐标系的长度，α为杆件转角，θ为x轴绕y轴旋转到z轴的角度。表3所示为D-H系数。
| 图表编号 | XD00189626700 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2020.11.20 |
| 作者 | 黄庭威、石琛 |
| 绘制单位 | 中南大学机电工程学院、中南大学高性能复杂制造国家重点实验室 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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