《表1 柔性康复机器人手套选取的3种柔性手指参数》

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《柔性康复手套设计与工效性评价》

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从A公司所生产的软体机器人手指中选取和人手指长短相匹配的3种手指，自行设计了一种康复手套（称为0号手套），如图3所示。利用该手套对病人进行了辅助康复临床实验。根据医院的实验数据，其训练康复有效性在70%左右，显示出良好的适用性和发展前景，同时，参与实验的患者也反馈了0号手套使用方面的一些不足之处。3种手指参数如表1和图4所示。