《表2 柔性轨道机器人优缺点》

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《智能化焊接机器人在建筑钢结构行业中的应用》

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在钢结构制作构件中，弧形构件占有很大的比例，且不满足现有埋弧焊等设备的范围，此类构件的焊缝焊接主要依靠人工焊接，人工分段焊接，其焊缝成形水平参差不齐。当下的自动化设备主要是适用直线焊缝焊接，此类弧形构件若采用自动化设备需要借助于弧形轨道，不同弧度需匹配相应轨道，导致设备成本增加。因此，柔性轨道机器人产品可以解决此类问题，借助柔性轨道利用强磁吸附于构件外表面，实现弧形焊缝的自动焊接应用场景如图3所示，其优缺点见表2。