《表1 Mini弧焊机器人优缺点》

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《智能化焊接机器人在建筑钢结构行业中的应用》

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Mini型焊接机器人最大的优点是在丰富的焊接数据库的前提下，机器人可以自动识别实际的坡口信息，并根据数据库，自动生成焊接层道次及焊接参数，此种方式大大提高了焊接的智能化及效率。但它也存在着焊前调试及参数库填充耗费时间长的不足，其优缺点见表1。