《表1 健康风险等级矩阵：基于工业机器人弧焊的焊缝识别研究》

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《基于工业机器人弧焊的焊缝识别研究》

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为了进一步衡量算法检测效果准确性，用识别率（DR）和误检率（FAR）对实验结果进行量化分析。其中，TP为正确检测出的前景像素点个数；FN为未被检测出的前景像素点个数；FP为误当作前景检测出的背景像素点个数，结果如表1所示。