《表1 机器人弧焊试验工艺参数》

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《不锈钢机器人弧焊工艺试验研究与分析》

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图8给出了两组机器人弧焊（第一组：焊接电流和电压分别120A、17.3V；第二组：焊接电流和电压分别200A、22.5V）焊缝正面宽度曲线图。通过计算焊缝宽度平均值，可以得到：随着焊接电流从120A增大到200A，焊缝上表面宽度由2.68 mm增加到6.70 mm。