《表1 1 摆弧参数：机器人在东风重卡车身保险杠弧焊中的应用》

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《机器人在东风重卡车身保险杠弧焊中的应用》

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摆弧参数（WeaveData）是控制机器人在焊接中焊枪的摆动，通常是焊缝的宽度超过焊丝直径较多的时候通过焊枪的摆动去填充焊缝。该参数属于可选项，如果焊缝宽度较小，在机器人线性焊接可以满足的情况下可不选用该参数。需要设定参数如表11。