《表1 弧焊机器人子系统划分及其代码》

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《一种系统危害性综合分析方法》

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要对弧焊机器人进行FMECA，首先要对其进行子系统划分，这里我们按照功能共享、行业共识、约定俗成的原则划分[11]。从而焊接机器人可以分为6个子系统，具体划分情况，如表1所示。