《表2 流程数据块结构:基于工业机器人的3C产品柔性生产线电气系统设计》

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《基于工业机器人的3C产品柔性生产线电气系统设计》


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总控数据块是信息系统总控单元与PLC使用Modbus TCP协议进行数据通信的数据区,是联机模式的命令和状态数据,其主要内容见表1.流程数据块是联机模式下,机器人,传送带,变位机3个执行器接收到的命令信号,其主要内容见表2.