《表3 流程数据块结构:基于工业机器人的3C产品柔性生产线电气系统设计》

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《基于工业机器人的3C产品柔性生产线电气系统设计》


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工作站数据块里包含了联机模式和单机模式下的机器人、传送带和变位机三个执行器详细的命令和状态数据.表3为工作站数据块中的机器人部分的主要内容,传送带和变位机的数据结构与机器人部分类似.