《表1 V型块规格数据：三菱工业机器人螺钉自动装配夹爪设计》

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《三菱工业机器人螺钉自动装配夹爪设计》

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由于V型块在进行圆形零件定位时，要保证圆形零件的中心位置，V型块的斜面必须与圆形零件相切。这就要求在装夹不同规格的螺钉时，使用的V型块尺寸可能不一样。为了方便螺钉的装夹以及更换，可以设计不同尺寸的V型块，每个V型块可以同时进行几个规格的螺钉的装配。可以根据安装螺钉的规格更换合适的V型块进行螺钉的安装，如图4、表1所示。图4、表1中的中心高度L都是15㎜，这是为了缩小夹具尺寸，因为工业机器人抓取重量是有规定的，如果需要安装大于M20的螺钉，可以加大中心高度增加V型块宽度尺寸。