《表1 SGSC高频词：基于虚拟现实的工业机器人自动贴膜生产线控制设计》

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《基于虚拟现实的工业机器人自动贴膜生产线控制设计》

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“虚实结合”的控制主要体现在“实对虚”的控制上，也就是说现实的按钮、传感器等要对虚拟设备的动作产生影响。在虚拟平台以外，搭建真实的硬件电路，主要包括电源、PLC、按钮、传感器等组成。由于控制对象为虚拟产线，因此传感器也可以通过按钮来模拟替代，PLC信号分配如表1所示，硬件电路接线图设计如图4所示，图5为硬件搭建效果。