《表1 I/O端口分配表：工业机器人在自动化生产线分拣站的应用》

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《工业机器人在自动化生产线分拣站的应用》

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电气控制系统采用三菱FX3U系列PLC，FX3U系列PLC是三菱电机研发生产的第三代微型可编程控制器，目前被广泛的应用于各种自动化生产线上。根据系统控制需求，系统I/O端口如表1所示。