《表1 PLC主机及其扩展模块I/O端口分配表》

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《精裱纸盒自动装箱工作站设计与开发》

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控制系统硬件主要包括1个伺服电机，11个气缸电磁阀，13个光电传感器以及启动、停止、急停开关和1个报警指示灯。整个控制系统共有16个输入点和14个输出点。根据所需输入点和输出点点数[9]，选用台达DVP-12SA2型PLC主机以及DVP-32XP200T扩展模块作为控制器。其中PLC主机可提供8个输入端口和4个输出端口。扩展模块可提供16个输入端口和16个输出端口。PLC主机通过I/O模组连接口与扩展模块直接相连。PLC控制器是自动装箱工作站整个电气控制系统的核心[10]。一方面，PLC通过读取各个工位的光电传感器信号，判断盒体、固定块等生产对象是否移动到位。如果移动到位，PLC输出控制信号，使各个执行元件执行相对应动作；如果没有移动到位，则各执行元件不会继续动作；如果长时间没有检测到生产对象，则表明该工位出现问题，PLC通过报警指示灯报警，并通过触摸屏显示故障原因。另一方面，PLC也通过安装在各个动作元件上的传感器检测各执行机构是否完成了预定动作，并在触摸屏上显示工作站的工作状态，从而保证整个工作站按照既定的工艺流程完成生产。PLC主机及其扩展模块I/O端口分配表如表1所示。