《表1 柔性夹爪参数:带柔性夹爪的自动导引车》

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《带柔性夹爪的自动导引车》


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柔性夹爪参数见表1。由表1可知,柔性夹爪最小抓取尺寸为30~70 mm,最大抓取尺寸为127~167mm,可以按照实际工件进行手动调节。柔性夹爪自重加最大负载不能超过机械手臂的最大负载。