《表1 柔性机械手手指的位置正解》
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柔性机械手手指的参数:l1=28 mm，l2=20 mm，根据θ1、θ2可以得出手指的不同位置，然后代入公式（8）-（9）得出下表1数据。
| 图表编号 | XD00103047800 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2019.09.20 |
| 作者 | 王作桓、莫浩明、梁国威、李宇凡、王可涵、周杰 |
| 绘制单位 | 广东工业大学华立学院、广东工业大学华立学院、广东工业大学华立学院、广东工业大学华立学院、广东工业大学华立学院、广东工业大学华立学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
柔性机械手手指的参数:l1=28 mm，l2=20 mm，根据θ1、θ2可以得出手指的不同位置，然后代入公式（8）-（9）得出下表1数据。
| 图表编号 | XD00103047800 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2019.09.20 |
| 作者 | 王作桓、莫浩明、梁国威、李宇凡、王可涵、周杰 |
| 绘制单位 | 广东工业大学华立学院、广东工业大学华立学院、广东工业大学华立学院、广东工业大学华立学院、广东工业大学华立学院、广东工业大学华立学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
