《表2 控制器原始参数与调整后参数》

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《PI参数优化实现CO_2激光快速选线稳定输出》

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实验原理见图5，输出耦合镜与闪耀光栅构成激光谐振腔。伺服电机驱动光栅，控制腔内损耗，选线输出。上位机对控制器下达位置参数及PI控制参数，调控电机的速度、加减速度以及力矩大小。光栅完成定位后，上位机对放电模块下达触发指令，脉冲激光输出后，脉冲能量由能量计记录并传输至计算机处理。实验分两组进行，一组采用原始参数，即控制器自整定参数控制电机运行，完成谱线输出；另一组则采用文中方法所确定的参数进行对比实验。两组PI控制参数如表2所示。