《表2 专家规则作用强度与控制参数调整次数的对应关系》

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《超声波电机专家PID转速控制》

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实验表明，所设计的三条专家规则，能够给出正确的PI控制参数调整方向，转速控制性能在控制参数调整的过程中，不断趋近控制要求。同时，上述实验过程也指明了确定专家规则结论部分作用强度的原则。反映控制参数调整强度的系数a值越大，控制参数调整量越大，转速响应变化越明显。上述实验过程中，a值与控制参数调整次数之间的对应关系，总结如表2所示。由表2，可得出以下结论: