《表1 比例因子调整规则：基于专家模糊系统的液压电梯速度控制策略》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《基于专家模糊系统的液压电梯速度控制策略》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

传统比例积分微分控制的参数一经确定，在运行过程中便不能进行修改，因此不具有自适应的特点[10-11]。基于前馈-反馈的专家模糊比例微分控制器原理如图10所示，以速度偏差E及速度偏差的变化率Ec为输入，利用模糊规则与专家经验，通过模糊化、模糊推理、解模糊的过程，实现控制参数比例因子、微分因子的在线调整，并得出最终的控制量。模糊规则中，比例因子、微分因子的调整规则分别见表1、表2。