《表1 盾构机刀盘液压驱动系统模糊控制规则》

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《基于模糊控制的盾构机刀盘变功率液压系统设计与仿真分析》

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其中：负载误差T和误差变化率TC作为模糊控制器的2个输入变量，而被模糊化的5个模糊子集为{NB，NS，ZE，PS，PB}，分别表示{负大，负小，零，正小，正大}。负载误差和误差变化率的论域范围为[-6，6]。采用三角形和梯形相结合的隶属度函数来表征变量的模糊子集合，3个分段函数{N1，N2，N3}对应的值域U取值的为{1，2，3}，分别表示{经济模式，轻载模式，满载模式}盾构机刀盘液压驱动3种工作模式；模糊控制器的3个输入变量跟怒模糊子集个数一共可以生成25条模糊控制规则，分别对应经济模式或者轻载模式或者满载模式，见表1。