《表1 经验设计与优化设计结果比较(α0=30°)》

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《传递空间最大化的球面5R并联机构尺度优化》


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对α0=30°和α0=40°的两种情形,TLBO算法分别独立运行20次,其最好结果如表1和表2所示。为方便比较,两组经验设计机构的性能参数也列入表中。