《表4 初始组、模型式 (16) 优化设计结果与对照组的yB几何非线性有限元仿真结果以及α有限元仿真值 (Fin=10N)》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《柔顺桥式位移放大机构的非线性建模与优化》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

在表3中，组I参数满足优化模型式（16）的约束条件，可将它设置为初始组。表4列出了初始组与模型式（16）优化机构的有限元仿真结果。相对初始组，尽管优化机构的几何非线性程度提高，但输出位移显著增大。一般而言，集中柔度柔顺机构位移放大倍数越大，所用铰链的转动刚度越小，输出位移会越大，而典型集中柔度桥式位移放大机构的位移放大倍数如式（18）所示[10]。据此以及模型式（16）的约束条件可构造出对照组尺寸:l=2.40mm，t=0.30mm，L2=12mm，tr=0.2mm，h=1.8mm。由表4可知，优化机构的输出位移明显大于对照组，这是因为对照组为获取较大的位移放大倍数而增加了输入刚度。