《表2:康复机器人D-H参数表》
解出θ3。。接下来我们用Matlab Robotics仿真软件对我们的结果进行验证。
图表编号 | XD00184734700 严禁用于非法目的 |
---|---|
绘制时间 | 2020.09.15 |
作者 | 郭迎九、郭澜、黎恩铭 |
绘制单位 | 北京城市学院信息学部、北京大学医学部、北京城市学院信息学部 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |
解出θ3。。接下来我们用Matlab Robotics仿真软件对我们的结果进行验证。
图表编号 | XD00184734700 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2020.09.15 |
作者 | 郭迎九、郭澜、黎恩铭 |
绘制单位 | 北京城市学院信息学部、北京大学医学部、北京城市学院信息学部 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |