《表1 液压支架姿态角度测量结果》

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《机器视觉的液压支架姿态角度测量系统设计》

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为了验证该液压支架角度测量系统的可靠性，本文设置了10组实验，在开始测量前，通过1台三轴转台将液压支架的形态进行设置，将液压支架的俯仰角设为1°，将液压支架的横向角设为1°，将液压支架的航向角设为2°，采用该系统对液压支架的姿态角度进行测量，测量结果如表1所示。