《表2 飞控姿态数据转换为外方元素结果 (部分)》

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《轻小型无人机飞控测姿数据辅助测图精度分析》

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假设采用的数码传感器，CCD尺寸为36mm×24mm，像元大小为4.9μm，焦距为28mm，重叠度为航向重叠度为60%，旁向重叠度为40%时，地面分辨率为0.1m，此时飞行高度为571m，利用式（2）～式（4）可知，在直接地理定向时俯仰角测量误差造成的X轴测图误差为39.43m，高程测图误差为146.52m；横滚角测量误差造成的Y轴测图误差为50.96m，高程测图误差为89.18m；偏航角测角误差造成的测图误差为60.86m。