《表1 烘干作业统计表：基于超螺旋干扰观测器的组合体航天器姿态接管控制》

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《基于超螺旋干扰观测器的组合体航天器姿态接管控制》

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本节通过数值仿真验证了基于超螺旋观测器的控制方法的有效性，在组合体航天器坐标系下，航天器质量特性如表1所示，控制器参数如表2所示。服务航天器期望四元数和期望角速度分别为qsd=[1 0 0 0]T和ωsd=[0 0 0]Trad/s，初始四元数和初始角速度分别为ωs0=[0.1 0.1 0.1]Trad/s，qs0=[0.3 0.4 0.5 0.707]T。