《表2 SABSC参数值：欠驱动刚体航天器奇异避免的反步姿态控制》

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《欠驱动刚体航天器奇异避免的反步姿态控制》

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为了检验本文提出的奇异避免的反步控制器（singularity avoidance back-stepping control，SABSC）的性能，将SABSC与欠驱动航天控制器的运动学和动力学模型组成闭环系统进行数值仿真分析.其中航天器硬件结构参数在表1中给出.SABSC的主要控制参数在表2中列出.