《表2 指标函数对比：椭圆轨道欠驱动航天器编队重构轨迹优化》

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《椭圆轨道欠驱动航天器编队重构轨迹优化》

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过程约束中的控制上限设定为Um=10-3m/s2。高斯伪谱法中，选用50个配点求解上述约束轨迹优化问题，其结果如图2～5所示。图2给出了径向欠驱动、迹向欠驱动以及全驱动3类情况下的最优控制输入。图中各离散点为伪谱法求解结果，且图中各连续曲线为各离散点间的拉格朗日插值结果。表2给出了3类情况下的指标函数。可见，在本算例中，迹向欠驱动情况所需的控制能耗最高，全驱动情况所需的控制能耗最低，且径向欠驱动与全驱动情况的控制能耗类似。