《表1 参考轨道参数：电磁航天器编队悬停鲁棒协同控制方法》

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《电磁航天器编队悬停鲁棒协同控制方法》

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初始时刻4颗航天器位于棱长15 m的正四面体的4个顶点上，参考航天器位于正四面体的中心。假设编队成员航天器的位置和速度在初始时刻受到随机扰动，在运行期间一直存在低于扰动上限的噪声。仿真选择的参考轨道参数，各个状态期望值和初始摄动值分别如表1和表2所示。