《表3 不同中心刚体转动惯量时航天器的固有频率》

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《含间隙铰接的柔性航天器刚柔耦合动力学与控制研究》

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令铰链刚度kg=kl，铰链质量m=0.02 kg，当航天器的中心刚体转动惯量J1取不同值时，求解航天器的前五阶固有频率，单位为Hz，如表3所示，以分析中心刚体转动惯量对航天器固有频率的影响.从表3中可以看出，中心刚体的转动惯量越大，航天器的固有频率越低，特别地，中心刚体转动惯量对柔性航天器基频的影响相比其他阶频率更显著.