《表4 不同铰链刚度时航天器固有频率的百分比》

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《含间隙铰接的柔性航天器刚柔耦合动力学与控制研究》

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令铰链质量m=0.02 kg，中心刚体转动惯量J1=100 kg·m2，铰链连接刚度kg=ckl，当铰链刚度系数c取不同值时，分析航天器的前五阶固有频率的变化情况.求解出不同铰链刚度时航天器的每阶固有频率相对无铰链航天器的固有频率的百分比，单位为%，如表4所示.从表4中可以看出，铰链的连接刚度越大，则航天器的固有频率越高.连接刚度对偶数阶固有频率（第二、四阶固有频率）的影响要比对奇数阶固有频率（第一、三阶、五阶固有频率）的影响大.