《表2 不同铰链质量时航天器的固有频率》

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《含间隙铰接的柔性航天器刚柔耦合动力学与控制研究》

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柔性梁在中点处由一个铰链连接，令铰链的连接刚度为kg=kl，其中kl=100EI/l2.不断增大铰链的质量m，求解航天器的前5阶固有频率，单位为Hz，如表2所示，分析铰链的质量对航天器固有频率的影响.从表2中可看出，铰链的质量越大，航天器的固有频率越低.因此在进行铰链设计时，应该尽量减小铰链的质量，以增大航天器系统整体的固有频率.