《表4 l=16 m时中心刚体-挠性梁前4阶系统频率rad/s》

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《挠性航天器动力学建模的非约束模态频率分析》

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由表1至表5可以看出，当挠性梁长度分别为4 m、8 m、12 m时，约束模态方法和非约束模态方法计算结果与有限元仿真计算结果相近。挠性梁长度增加（对应质量增加）至16 m、20 m时，约束模态法计算结果相较于有限元仿真计算结果误差明显增大，尤其是在第1阶模态出现较大误差，约束模态所求第1阶固有频率的最大相对误差为28.6%。非约束模态法计算结果与有限元仿真结果基本一致，最大相对误差为9.1%。当挠性梁尺寸远大于中心刚体尺寸时，中心刚体质量在整个航天器系统中占比较小，使用约束模态法计算整个系统的固有频率时误差大，计算精度低，已无法反应系统整体的固有频率。而使用非约束模态法所求固有频率计算结果误差较小，计算精度高，与有限元仿真计算结果近似。