《表5 l=20 m时中心刚体-挠性梁前4阶系统频率rad/s》

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《挠性航天器动力学建模的非约束模态频率分析》

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将挠性航天器模型简化为中心刚体单侧挠性梁模型，分析计算挠性梁质量对固有频率的影响。所采用的中心刚体单侧挠性梁系统参数为:中心刚体边长R=0.5 m，转动惯量[14]Jr=100 kg/m2；挠性梁长度分别为l=4 m、8 m、12 m、16 m和20 m，挠性梁横截面积Af=1.459 7×10-4m2，挠性梁截面惯性矩If=8.218 9×10-9M4；挠性梁材料密度ρ=2.766 7×103kg/m3，挠性梁杨氏弹性模量[7]Ef=6.895 2×1010Pa。因为挠性梁为等截面且材料密度为常量，因此挠性梁质量与挠性梁长度成正比。分别采用方程（16）所给出的非约束模态频率方程与有限元模型计算进行对比，数值计算结果如表1至表5所示。