《表1 感应电机参数：一种采用干扰观测器控制的交流伺服调速系统设计》

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《一种采用干扰观测器控制的交流伺服调速系统设计》

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为了验证所提方法的有效性，利用Matlab/Simulink软件对所提方法的控制性能进行仿真。实验中所用感应电机的参数如表1所示。实验中摩擦系数B=0.005 N?m?s?rad-1，滤波器阶数n=2，Ii的预期值I i*=0.15。