《表1 机械臂D-H参数:大型空间柔性组合航天器动力学建模与控制》
通过工程算例进行仿真,校验本文建模和控制方法的有效性.捕获航天器和目标航天器设定采用成熟型号航天器平台.机械臂设定为空间7自由度机械臂,整体构型与国际空间站加拿大机械臂相似,采用D-H建模方法描述,如图5所示,D-H参数如表1所示.组合航天器动力学参数如表2所示.机械臂关节动力学参数如表3所示.机械臂臂杆和航天器太阳翼的材料参数如表4所示.
图表编号 | XD0034877700 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2019.02.01 |
作者 | 周志成、王兴龙、曲广吉 |
绘制单位 | 中国空间技术研究院通信卫星事业部、中国空间技术研究院通信卫星事业部、中国空间技术研究院通信卫星事业部 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |