《表4 未考虑避碰下的实验结果》

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《考虑AGV避碰的自动化码头多资源协同调度》

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分别考虑了11种不同参数设置下的实验：算例1～3考虑了卸箱数量均为60、岸桥均为3、箱区均为6情况下，AGV数量分别为12、15、18的情况；算例4～6跟算例1保持相同的岸桥-AGV-场桥配比情况下分别将卸箱数量增加为80、120、180的情况；算例7、8跟算例2保持相同的岸桥-AGV-场桥配比情况下分别将卸箱数量增加为250、330的情况；算例9～11跟算例3保持相同的岸桥-AGV-场桥配比情况下分别将卸箱数量增加为420、550、700的情况。实验结果如表4所示，可以看出在相同卸箱数量情况下，AGV数量越多，总任务完成的时间越少；在岸桥、AGV、箱区数量相同的情况下，卸箱数量越多，总任务完成时间越长。