《表6 考虑避碰规则后总任务完成时间减少率》

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《考虑AGV避碰的自动化码头多资源协同调度》


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在11个算例中,考虑避碰规则后平均任务完成总时间减少率如表6所示,提升了整个卸船作业流程的效率,算例结果表明,考虑避碰规则下的解要优于未考虑避碰规则下的解。