《表6 任务完成率(MCR)(%)》

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《强化学习方法在通信拒止战场仿真环境中多无人机目标搜寻问题上的适用性研究》

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由于对抗获胜的达成并不完全依赖于任务的完成，所以为了了解3种算法在任务完成上的表现我们将任务完成次数在表6中列出.可以直观地看到DQN表现最好，其与L-QL和DPPO的对抗实验中任务完成率分别为49.1%与72.0%，这相较于DQN的对抗获胜率下降百分比分别为32.0%与20.1%，但对比L-QL与DPPO在面对DQN时任务完成率相较于对抗获胜率下降约69.1%与86.3%的情况来看，我们可以得出DQN更加注重采取任务完成策略获得胜利而非通过对抗方式获得胜利这一结论.